Missões AD Floripa atua na obra missionária com parcerias de auxílio missionário e sustento integral de famílias. As parcerias são estabelecidas de forma indireta, onde o vínculo é com igrejas sedes independente do missionário que esteja lá. O departamento envia o provento para a igreja local e ela destina para o sustento do missionário que esteja lá servindo.