Missões AD Floripa atua na obra missionária com parcerias de auxílio missionário e sustento integral de famílias. As parcerias são estabelecidas de forma indireta, onde o vínculo é com igrejas sedes independente do missionário que esteja lá. O departamento envia o provento para a igreja local e ela destina para o sustento do missionário que esteja lá servindo.
O provento entra para o departamento através de ofertas voluntárias que são arrecadadas pelo carnê de contribuição mensal, ofertas dos cultos de missão realizados nas congregações da AD Floripa, e também por campanhas específicas para arrecadação. O campo de atuação está focado no interior do estado de Santa Catarina e Sudoeste do Paraná, na Janela 10×40 (localização do globo terrestre onde estão os países menos evangelizados do mundo e mais fechados para o Evangelho) e também em alguns países do continente Africano.
